Die drei Astronauten Taylor, Landon und Dodge stürzen nach einem 2000 Jahre langen Tiefschlaf mit ihrem Raumschiff beim Landeanflug auf einem unbekannten Planeten ab. Sie stoßen auf intelligente Affen, die Menschen als Sklaven halten. Dodge und Landon kommen um, Taylor gelingt mit Hilfe der Ärztin Zira die Flucht in die "Verbotene Zone".