Ronja, die Tochter vom Räuberhauptmann Mattis und seiner Frau Lovis wächst frei und unbekümmert auf der Mattisburg auf. Räuber sind für sie das Normalste auf der Welt. Eines tages lernt Ronja Birk kennen, den Sohn vom Räuberhauptmann Borka. Obwohl Birks Vater mit Ronjas Vater verfeindet ist, freunden sich die beiden an und verbringen gemeinsam einen ganzen Sommer in den sagenumwobenen Wäldern. Lernen Rumpelwirte kennen, begenen Graugnomen und Wildrudeln. Beiden gelingt es sogar, ihre verfeindeten Väter wieder zu versöhnen.